故事讲述两派来到地球后，因为发生了一些“事件”，导致双方外形大变（也解释了两系列风格不同的原因）。也由于这些“事件”，变形金刚要隐藏于人类社会之中。如何去平衡一切关系是擎天柱作为领袖将要面临的考验，本作品的标题也由此而来。 值得一提的是，本次两派领袖 擎天柱 和 威震天 的配音者是久违的梦幻组合：来自初代动画的 Peter Cullen jijidy.com 和 Frank Welker！他们在阔别电视版的变形金刚作品多年后，再次一起回来共演这双经典的死对头！
Fiksiki tell that main is a command.
苏菲亚（Diana Kaarina 配音）是一位出生高贵的公主，不幸的是，很小的时候，她的母亲就遭到邪恶的德温女爵士陷害，去世了，而苏菲亚也就此下落不明。为了扶持自己的女儿德兰西公主登上王位，德温女爵士不惜向世人谎称苏菲亚已死，以完成自己的野望。 流落民间的苏菲亚十分幸运地得到了一位善良母亲的照料和抚养，长大后，她成为了一名饭店服务员，对于自己的身世，她一无所知。一次偶然中，苏菲亚来到了公主学院读书，在学院里，母亲的画像揭示了苏菲亚的真实身份。在善良的德兰西公主的帮助下，苏菲亚能否战胜德温女爵士，夺回本该属于自己的东西呢？
侦探的起源和神秘公司的成员，维尔玛。
米莎·杰克逊，一直生活在人类世界，不知道她有超自然的力量，因为她被带到一个魔法学校违背她的意愿。
