六千年后，曾经鼎盛的剑士一脉已经衰落，只靠剑仙朝青秋一力撑着如今的剑士一脉，以对抗三教共十二位圣人，李扶摇身负大仇，在小国小镇说书为生，去剑山，去妖土，去佛土，在报仇之后，这才明白，整个人间都有一个巨大的骗局，为何六千年前剑士一脉会开始衰落，为何这六千年来，以及六千年前的圣人剑仙们都求不得长生？朝青秋为什么假死留在人间？佛土那盏灯笼到底是什么？妖土的那条龙又是不是天外来客？天外到底有什么？这些东西，都随着李扶摇的不断成长，一步步都被揭开。
《自古英雄出少年》从古今中外浩瀚巨大的历史文库中，选取了100名少年英雄的典型事迹，用广大青少年喜闻乐见的动画艺术形式塑造了一大批中国式的英雄形象，集中体现了中华民族各个历史时期少年英雄的精神风貌，歌颂了他们“热爱祖国、热爱人民、热爱科学、勇于献身”的崇高精神和机智、聪敏好学以及人类真、善、美的品德。 动画片的少年英雄谱中有勤学苦练的少年孔子，从母亲的断杼顿悟明志的孟子，情暖母心的孝子闵子骞，刻苦学习的屈原和神医华陀；有唐朝智勇斗贼的少年区寄，明代的识鬼少年王海日，西晋勇于改过的周处；有兄弟民族的少年成吉思汗，高原之鹰松赞干布；有现代大革命时期的机智小交通，抗日战争中的二小放牛郎和80年代的哈萨克小红花；还有外国的反法西斯女英雄卓娅，巴黎公社小英雄以及聪明的爱迪生，从生命的弱者成长为强者的海伦·凯勒等。
温氏横行，生灵涂炭。江湖仙门义士发动“射日之征”，合力讨伐温氏。“夷陵老祖”魏无羡虽在推翻温氏中立下了汗马功劳，却因修非常道且太过强大而遭人忌惮坑害，致万人唾骂，被情同手足的师弟带人端了老巢，身陨形灭…… 十三年后，魏无羡被人献舍，并再度与姑苏蓝氏蓝忘机、云梦江氏江澄等旧人相遇，前尘谜团未消，江湖疑云再起。 而这一切恩怨情仇，都要从他们少年时说起……
本片故事内容以单元剧为主，在每一集中，主角乐迪都会飞往世界各地不同的区域，为有需要的小朋友递送包裹，而观众将跟随乐迪穿梭于世界各地，看超级飞侠们运用各自的过人能力，帮助各个小朋友们解决困难。与此同时，本片中还会呈现世界各地的文化特色，如当地的常用语、了解当地有名的美食、独有闻名的运动项目、有趣的风俗习惯等。
