奇幻世界左开山（创界山）众神云集，山分为七层，然罪恶之神多古达统治了这个世界后，其邪恶部众把守左开山各层要地。黑暗降临，连美丽的彩虹也变成了灰色。四年级小学生战部渡（瓦塔诺）在神明的召唤下进入奇幻世界，他操纵着龙神丸与虎王、剑部施巴拉古大师以及忍部火美子（希米格）等好友为恢复左开山的光明，与多古达的暗黑军团展开一连串激烈的战斗。 本片为《魔神英雄传》系列第一部。
某一日，人类平静的生活因为一种名叫“兽”的生物的侵袭而彻底画上了句号。当最后的人类威廉（新井良平 配音）从沉睡之中醒来时，他发现，已经500年过去了，而威廉的身上，承载了人类延续的最后的希望。 这个世界上能够和兽抗衡的，只有懂得如何使用圣剑的妖精，然而，这些妖精们将自己化为利剑，一旦能量耗尽就会面临死亡的悲惨结局。在命运齿轮的运转之下，威廉和妖精们相遇了。个性温柔体贴的珂朵莉（田所梓 配音）、沉默寡言我行我素的奈芙莲（上原明里 配音）、看上去懵懂无知其实高深莫测的艾瑟雅（Machico 配音）、率真直爽的菈恩托露可（荒浪和沙 配音），在她们的帮助之下，威廉能否夺回属于人类的领地呢？
日本学生柾木天地（菊池正美 配音）在放学的路上，看见了一个发光物体从天空飞快的降落到了他的前方，他走上前去一看，发现了一个从外星球坠毁的太空飞船，里面有宇宙海盗魉呼（折笠爱 配音）和一路追赶捉拿她的银河警察九罗密美星（水谷优子 配音）。两个外太空的女孩子，没办法回去，只好留在了天地的家里。树雷星球收到了银河警察美星发去的求救信号，树雷星的大公主阿重霞（高田由美 配音）乘飞船来到地球查看情况。天地陪阿重霞参观地球，对天地一见钟情的魉呼因吃醋和阿重霞两人大战了一场，阿重霞的飞船被毁坏了，来找姐姐的砂沙美（横山智佐 配音）的飞船也出了状况，她们还要在地球住很长时间。接下来天地和她们还会经历哪些惊险与情感纠纷呢？她们还能回到她们的星球吗？
