怪盗鲁邦三世（ルパン三世，Lupin III）与搭档——“酷枪汉”次元大介，“什么东西都要劈两半的危险男人”石川五右卫门，谜一样的美女峰不二子，展开的一系列冒险故事。 这是《鲁邦三世》动画系列的第一部，1971-1972年上映。又称《鲁邦三世之绿夹克系列》（因为片中鲁邦三世的正装为绿色外套），原计划拍摄26话，最终完成23话。据说这是第一部面向非青少年观众的动画作品，因为其中出现较多（相对当时的动画作品而言）暴力，欺诈。而藏在这些背后的则是大量令人捧腹的喜剧成分。本作基于Monkey Punch(加藤一彦)的《鲁邦三世》漫画系列，监督大塚康生，并有宫崎骏等多位后来的动漫重量级人物担任制作班底。本作奠定了整个鲁邦动画系列的基调，后来的鲁邦系列作品还多次从本系列中攫取素材。鲁邦从此进军荧屏，并一跃成为日本国民级动画经典，活跃至今。
蓝瓶的精灵叫做库露露（水树奈奈 配音），充满活力的她无论做什么样的事情，总是冲在最前线。黄瓶的精灵叫做琪莉莉（名冢佳织 配音），个性单纯的她拥有着意外低的泪点。红瓶的精灵叫做莎拉拉（堀江由衣 配音），虽然个性有些冷淡，但在内心中，其实有着呆萌的可爱属性。绿瓶的精灵叫做荷洛洛（野中蓝 配音），成天都属于放空状态的她经常会做出一些让人啼笑皆非的举动。紫瓶的精灵叫做灵月月（桃井晴子 配音），凡是都以认真态度对待的她看起来真是可爱。 精灵们乘坐着五颜六色的漂流瓶来到人间，为的就是能够成为一个合格的人类，只要保持着单纯善良的本性，她们的愿望一定能够达成。
拉瑟尔（小林沙苗 配音）是一个黑发蓝眼，个性坚强的少女。同时，她还有着另一重身份——魔法师。某一日，因为父亲的一句话，拉瑟尔决定踏上修炼的旅途，为了成为更好的魔法师，她必须拓宽自己的眼界，用魔法帮助更多的人。亚尔赛德（樱井孝宏 配音）拥有着悲惨的回忆，痛苦的他发誓要找到杀害自己父亲的仇人，为此，他也踏上了寻仇之旅。在一次偶然中，这样的两人相遇了，虽然旅途的目的大相径庭，但两人还是结成了搭档。 在旅途中，两人遇见了表面上轻浮内心却十分专一的男子巴洛克希德（三木真一郎 配音），后者遂即加入了两人的队伍。随着旅途的延续，纠缠在三人之间的，复杂又真挚的关系开始慢慢浮出了水面。
