故事以史上首个自律人型AI「Vivy」为主角，是以「歌声带给众人幸福」为使命的「歌姬」。某日自称来自100年后的AI「松本（マツモト）」突然出现，并表示自己将与Vivy共同修正历史、避免100年后人类与AI发生战争，使Vivy踏上破坏AI的旅途。
在火星所建立的日本新的都道府县之一——「第4东京都」。在这个城市的经济特区「雾科市」中，有着以宇宙航空事业著名的超一流企业——「雾科Corporation」。 公司为了将市场份额扩大到各个领域，运营着名为「雾科科学技术学园」的私立学校。 虽然仅是如此便已能称得上是特殊，但是学园中更是有着与众不同的班级。 白天作为学生在学园中学习，放学后作为社员在公司上班，参加着重要项目“发展型试制火箭”的研发。 这就是「雾科Corporation先行技术开发部 教育开发室」，通称「A-TEC」。 担任此部门室长职务的年轻天才工程师瀬良カイト，是学园中A-TEC的班主任，被学生们亲切地（？）叫做“热血火箭老师”。 故事从A-TEC迎来了转校生开始。 虽然A-TEC做好了迎接新伙伴的准备，但是发生了转校生在前往火星的途中被诱拐绑架的事件。 意识到只有依靠自己才能突破这一难关的カイト，和A-TEC的成员一起，踏上了前所未闻的解救作战之路……
潜伏的怪物威胁、异世界的怪物，砂糖人。 人们并不知道，它们已经秘密进入了人间界。 人们也不知道，它们正袭击和绑架人类。 为了保护人类，一位青年挺身而出！ 那是一位非常喜欢吃东西的青年——生真。 通过吃下糖果，生真能创造出成为其眷属的存在「饱藏」，并获得变身为假面骑士的力量。 现在，生真为了保护人们的幸福而与砂糖人战斗的故事开始了！
