故事发生在一个架空世界，修仙类型。大陈菁贵妃诞下一对龙凤双胞胎，妹妹天生六指被视为不祥之兆、被外祖母私带出宫弃于芦苇荡，后被陈姓老剑客救起；哥哥额有朱砂痣、灵根深厚天资出众，被专门寻来的世外高人用计从皇帝手上骗走收为徒。兄妹二人一出生就被迫分离天各一方，面临截然不同的命运。若干年后，抚养妹妹长大的老剑客意外遇害，妹妹也被修炼邪术的方士虏获，而此时天赋异禀的哥哥修仙已有小成，心灵相通的兄妹俩在识海中相认，面对孤苦无依且一心苦练剑术想为爷爷复仇的妹妹，哥哥尽一切的力量守护。
小天、小飞、小刚原本只是“希望市”里三个个性、理想与家境都截然不同的普通青年，因为各自特殊的才能，在因缘际会中住到了同一屋檐下，与同样具有神秘能力的密修者欢迎相遇，签下了铠甲契约，获得可以召唤源于阿瑞斯星球、结合宇宙最高科技结晶的高能战斗铠甲的能力，成为新一代代表正义力量的铠甲勇士——刑天侠、飞影侠及金刚侠，与以路法大帝为首的幽冥军团及其爪牙展开坚决斗争。路法大帝和他的幽冥军团早在一千年前就为了抢夺地球的核心“能晶”而来到地球，被同样来自阿瑞斯星球的第一代铠甲勇士经过了轮番血战之后，封印在镇魔塔内。一千年后，阻止路法大帝再次复活的正邪大战拉开了序幕，刑天侠、飞影侠及金刚侠成为战斗主力。
阿斯嘉特大战已经过去五年，世界在金蝰蛇和“东安联”的支配下，维持着虚假而脆弱的和平。瑞为了复活赫雅重现商都，试图找到被金蝰蛇集团独吞的“圣柜线索”。然而一个与II型文明息息相关的神秘组织“黄昏使者”，早已经盯上了圣柜和瑞......
罗征原本是罗家的少家主，可因家族内乱，父亲被害，沦落成任人殴打的“肉靶子”，迷茫之际，意外获得一门炼体神功“太上炼器法”，将自己炼成了一件兵器，此后，竟然依靠“挨打”逆袭改命，从一个小小的家奴一步步成长为万众瞩目的绝世天才。然而，就在他最辉煌之时，却忽然发现自己的人生就像一个剧本，每一步都似乎被某种神秘力量精心安排好了一样……他能否看破自己的命运之谜？书写属于自己的成神之路呢？
