故事发生在地处偏远的私立八光学园之中，一直以来，八光学园都以极为严明的校风，以及培养真正的淑女而闻名遐迩。然而，自2011年4月起，学园由单纯的女校改为了男女混校，五位并不“高贵”亦不“纯洁”的男生首次踏上了这片从未遭受过“污染”的“圣地”。
各方面都只能用平凡来形容的藤野清志（神谷浩史 配音）、喜欢研究三国志的诸葛岳人（小西克幸 配音）、清志的中学好友若本真吾（铃村健一 配音）、身体虚弱沉默寡言的根津让二（浪川大辅 配音）和抖M宅男安堂丽治（兴津和幸 配音），当这胆大包天的五人决心进行女子澡堂偷窥行动而后彻底暴露被捕之时，等待着他们的竟然是冰冷的铁窗，和来自于里学生会成员们的残酷折磨！
故事内的世界大约与现实中的1930到40年代相当。当时飞机刚发明不久，主要在战争中使用，一般旅行大多乘坐火车。故事中的世界只有一个大陆存在，而这个大陆被中央的路妥尼河及中央山脉分隔成东西两部份。大陆东侧为洛克希昂努联邦（简称洛克榭，官方语言为洛克榭语）及西侧贝佐·伊尔拓亚联合王国（简称斯贝伊尔，官方语言为贝佐语）。两方对于「哪一边才是人类的起源」这个问题争执不下，最后诉诸于战争。虽然现在是休战状态，但仍然常有武装冲突。最近一次是世界曆3277年时发生的列司托奇岛（一座路妥尼河上的小岛）纷争。洛克榭的姓名命名方式为，姓氏在名字后面；而在斯贝伊尔则是姓氏位于名字之前。
虹野ゆめ、ピンチです！？ 突如現れた豪華客船型アイドル学園、その名もヴィーナスアーク！ 船を率いているのは、パーフェクトアイドル「エルザ フォルテ」！！ 彼女は世界中を旅して周りながら、優秀なアイドルやブランドを集めていた。 そして新たなターゲットとして見つけたのが、四ッ星学園の虹野ゆめーーー。 歌にダンス、モデルやお芝居とヴィーナスアークでのアイカツ！は超一流で、まさに新時代の夜明け！ オーナー兼トップアイドルとして活躍するエルザに加え、ふわふわKAWAIIアイドル「花園きらら」や、クールなエルザの秘書「騎咲レイ」など、新たなライバルも続々登場！ 「絶対アイドルの一番星になる！まだまだ、ワクワクが止まんないっ！」
