身为人类少女，却与人类不同的存在——精灵。 拥有强大能力，在从邻界显现时会引发被称为“空间震”的灾害的她们，甚至被称为人类的天敌。 人类对付这种精灵威胁的手段，是武力消灭，或者—— “约会吧，让我出去玩！” 五河士道拥有通过吸取精灵与之亲吻来封印力量的能力。 以这种力量拯救了人类和精灵们的他周围，一场巨大的动荡即将到来。 瞄准世界一流巨型企业精灵力量的DEM产业，为了夺走士道的生命，全力展开袭击。 然后，在士道记忆深处的神秘少女，显现出她的真实身份——。 许多想法交织在一起，历史上最大的战斗开始了。
许多年前降临在贝吉塔行星上的灾难，无形中改变了整个宇宙的命运。经过最为艰苦的修炼和战斗，孙悟空（野泽雅子 配音）终于赢得天下第一比武大会冠军，和朋友和家人们过上幸福的生活。但是他的战斗并未中止，邪恶无情的手足同胞拉蒂兹、贝吉塔（堀川りょう 配音）、那霸先后造访，之后与曾一手毁灭贝吉塔行星的宇宙最大恶魔弗利萨（中尾隆圣 配音）的宿命决战，再到后来人造人危机以及拥有所有Z战士绝招和不死之身的怪物沙鲁（若本规夫 配音）。宇宙最强战争不断升级，孙悟空和他的朋友们为了全宇宙的和平勇猛冲锋。久违的《龙珠》故事，焕发耀眼夺目的光彩…… 本片根据著名漫画家鸟山明的同名经典原作改编，是动画版开播20周年的纪念作品。
剧场版以原作「Fate/stay night」的攻略线之一Unlimited Blade Works、原作女主角之一远坂凛为主线展述，将主人公卫宫士郎和Archer的因缘作为故事中心进行描写，沿用TV版的制作班底和声优阵容，
故事讲述天照帝化身成雷帝欧斯·苏普到达究加太阳星团的亚特拉参加其好友铬·巴兰榭博士最后的Fatima的发表会，并从中带走深爱着他的拉克西丝的经过…… 电影故事正是《五星物语》漫画系列的第1话《命运三女神-拉克西丝》。
时代再一次，使他成为必要之人。 为了对大坝建设时偶然发现的遗物“Artifact”进行研究而设立的联合国黑部研究所。 集合了世界各国智慧的研究所员的子女们所就读的立山国际高中，研究所长的女儿白羽由希奈也在那里就读。 时为2016年，夏。一位武士，再度睁开双眼。
