数千年后的未来，进入宇宙空间的人类， 被分为银河帝国与自由行星同盟这两个 拥有“专制政治”与“民主主义”两种不同政治体制的国家。 两国之间的抗争持续了150年， 以无边无际的广袤银河为舞台， 重复着无止境的战斗。 银河帝国的门阀贵族社会的腐败， 以及自由行星同盟可称为民主主义的弊端的群愚政治 侵蚀着两个国家。 之后，宇宙历8世纪末，两位天才的登场驱动了历史。 “常胜的天才”莱因哈特·冯·罗严克拉姆， 以及人称“不败的魔术师”的杨威利。 两人率领着帝国军与同盟军，展开了不知道是第几次的冲突。
筱原美穗（大森玲子 配音）是一个可爱的九岁小姑娘，一次偶然中，她邂逅了时间记忆精灵皮古和摩古，两个精灵将拥有魔法力量的画笔和图画本送给了美穗，就这样，美穗拥有了将画中物体变为现实的神奇能力。利用魔法，美穗将自己变成了15岁的拉拉（大森玲子 配音），并且在街上遇到了星探发掘，走上了成为模特的道路。 之后，美穗以拉拉的形象一路走红，开始拥有大批的粉丝，甚至开设了自己的个人演唱会。一场意外中，美穗将画笔和图画本弄丢了，而一直在帮助她的皮古和摩古也因为魔力耗尽而消失了。伤心的美穗遇见了自己曾经的化妆师柯米，而柯米竟然认出了眼前的女孩就是拉拉。
淡雪姬乃（吉田小百合 配音）自幼便失去了母亲，和父亲一起过着相依为命的生活，日子虽然清苦，但却充满了幸福。可是，平静的一切在父亲迎娶了第二任妻子后发生了翻天覆地的变化，淡雪姬乃不但受到了继母的折磨，还必须承受姐姐的欺侮。就在人生最痛苦的时候，淡雪姬乃遇见了她的骑士们，亦知晓了自己特殊的身份。 外冷内热沉默寡言的飒（鸟海浩铺 配音）、温柔可靠的细（樱井孝宏 配音）、沉着冷静的萤（成濑诚 配音）、单纯耿直的豪（森久保祥太郎 配音）、大大咧咧的万年（矢岛晶子 配音）、活泼可爱的初（福圆美里 配音）、学识渊博的新（仲西环 配音），淡雪姬乃必须和这七名骑士并肩作战，抵抗邪恶的势力。
