请问您今天要来点兔子吗？

蕾是个非常喜欢花草植物的中学二年级生，绘里香是个喜欢服装设计的中学二年级生，某日她们梦见了在一个充满美丽花草的地方，还有妖精四处飞舞····· 　　而就在几天后转学到明堂学园的蕾，真的遇上了在梦里见到的妖精，妖精也向蕾表示，希望她能够为守护“心之大树”、并让大家的“心之花”绽放而战······一次偶然的机会，绘里香也加入了进来，和蕾成为了光之美少女……

　　有 230 万人口，其中八成人口为学生的「学园都市」，是比其他地区科技更为先进，并从事「超能力开发」的特殊地区。而整座学园都市中仅有七人的等级 5 超能力者之一御坂美琴，由于她的能力与个性使然，因而被卷入了学园都市中所发生的种种事件……

　　故事描绘了20XX年，突如其来的“通往异世界的门”在东京银座出现，从中涌出来了大量怪物和军队。而陆上自卫队在击退它们的同时，还赶赴了门另一边的“特区”。于是，担任了第叁侦察队指挥的二等陆卫的宅男伊丹耀司，与帮助被巨大炎龙袭击的村民们时，与精灵、魔导师和亚神等异世界的美少女们之间产生了奇妙的交流.

　　今年呀今年……以《桃太郎》为主题，前所未见的英雄诞生了！
　　就像桃太郎借由犬、猿、雉的帮助打倒鬼般，DON桃太郎（红），率领了猿BROTHER（蓝）、犬BROTHER（黑）、雉BROTHER（粉）、以及鬼SISTER（黄）对抗邪恶。
　　其名为‘暴太郎战队DON BROTHERS’！
　　外貌及团队精神参差不齐的一群战士。以搭载化身资料=暴太郎战斗的5人，使用暴太郎齿轮化身变身成为 DON BROTHERS！另外能变身成历代超级战队战士的姿态。
　　他们从由内心产生欲望的人类所变成的怪物‘人鬼’以及，将人鬼从人类世界抹除的谜之组织‘脑人’手中，守护人类。
　　……但这一切，还差得远呢。
　　某日，突然得到英雄之力的女高中生·鬼头遥，在接受了神秘男·桃井阵的指令委托后开始引动了这个世界！“你是有伙伴的。首先你得找到‘桃井太郎’！ 然后向其宣示效忠！”桃井太郎到底是谁……？ 我的伙伴又是谁……？
　　DON BROTHERS的故事就此开幕！
　　来呀〜祭典开始啰！

　　在平行空间的圣十字大陆上，邪恶魔王撒旦（逢坂良太 配音）派出魔军侵略周围的领土。人类在勇士艾米利亚（日笠阳子 配音）的率领下奋起反抗，最终攻入魔宫，迫使撒旦逃离此地。当魔王恢复意识后，发现自己竟然和忠实随从阿尔谢奈尔（小野友树 配音）置身于完全陌生的地球日本东京。魔力全失的二人为了生计不得不领取社保卡、银行卡等必须要件，还要每日外出打工维持吃穿用度。时时刻刻渴望回归本土的魔王，某天意外发现艾米利亚竟然也追踪自己来到地球！虽然衣食住行令人烦恼，但是这三个看似中二病缠身的年轻人渐渐习惯了地球的生活。与此同时，仿佛有另一股力量潜伏在他们身边，时刻准备抹杀魔王和勇者的存在……
　　本片根据和ヶ原聡司的轻小说《魔王城は六畳一間!》改编。

　　茂野吾郎（森久保祥太郎 配音）从小和父亲本田茂治（子安武人 配音）一起过着相依为命的生活，本田茂治是一名职业棒球手，他对棒球的执着和热血深深的影响了年幼的吾郎，使吾郎对于这样运动有着强烈的憧憬，无奈当时棒球属于小众运动，吾郎好不容易找到了同样喜欢打棒球的佐藤寿也（森田成一 配音），两人结下了深厚的友谊。                                    
                               　　一次意外中，本田茂治在赛场上受伤丧命，善良的幼儿园老师星野桃子（野田顺子 配音）收养了吾郎。九岁那年，吾郎终于凭借着自己的努力加入了三船海豚少男棒球队，在那里结识了小森大介（钉宫理惠 配音）、清水薰（笹本优子 配音）和泽村凉太（野岛裕史 配音）等好友。