高中生兼小说作家的“和泉正宗”（笔名：和泉征宗）有个家里蹲的妹妹“和泉纱雾”。一年前才成为家人的她，却完全不走出居室，并也用力踩踏地板，要我帮她准备食物。为了这段称不上“兄妹”的关系，正宗得想个办法让她自己走出居室才行，因为两人已是目前仅存能相依为命的“家人”……至于正宗的搭挡插画家“情色漫画老师”，是个能够画出非常棒煽情图的可靠伙伴。虽然双方并没见过面，但我一直很感谢他！只是在某一天，正宗突然发现到一个冲击事实，那就是“情色漫画老师”其实就是纱雾！？
在自家的餐馆「幸平」磨炼料理水平的幸平创真，在父亲的推荐下，进入了超级精英料理学校「远月茶寮料理学园」。他在与竞争对手们展开食戟、与伙伴进行钻研之下，身为料理人逐渐成长着。时光流逝，升入二年级的创真终于抵达学园的顶点，远月十杰评议会“第一席”的宝座——。 此时，远月学园收到了世界级料理竞赛「THE BLUE」的请柬。「THE BLUE」是年轻的料理人们赌上自己的名声展开竞争的正统派美食大赛——但，这一次却和以往的趣向不同，尽是一些脱离常规的题目！？新的对手出现，弥漫着波澜起伏预感的「THE BLUE」将会如何进展……！？决定背负次代料理界之人的食戟，开幕！
表面上看来，桃子（冰上恭子 配音）、百合（野上尤加奈 配音）、雏菊（宫村优子 配音）和红花（今井由香 配音）是四个活泼可爱个性开朗的女孩，可是在背地里，她们还有这另一重身份——为了拯救天使界而战斗的“爱天使”。随着时间的推移，曾经激烈的战斗已经成为了过往，过上了平静生活的四人逐渐失去了作为“爱天使”的记忆。 一次旅途中，前往海边度假的四人意外的遭到了妖怪的袭击，之后现身的阿布罗狄女神（病藤真子 配音）恢复了四人的记忆。一枚神秘戒指的出现令来自魔界的普雷（矢尾一树 配音）再度蠢蠢欲动，而这枚戒指不再别处，正巧就在桃子的手中。
人类消失后，地球经历了漫长的岁月。 位于日本首都东京银座的「银河楼」酒店，至今仍在营业中。 工作人员是以酒店机器人八千代为中心，在各个部门工作的员工机器人们。它们一边等待老板的归来和再次迎接人类的时刻，一边在没有住客的酒店里专心致志地工作，这样的日子仿佛永无止境。 而对于这样的八千代等人，现在，小小的奇迹即将发生——
故事描绘了20XX年，突如其来的“通往异世界的门”在东京银座出现，从中涌出来了大量怪物和军队。而陆上自卫队在击退它们的同时，还赶赴了门另一边的“特区”。于是，担任了第叁侦察队指挥的二等陆卫的宅男伊丹耀司，与帮助被巨大炎龙袭击的村民们时，与精灵、魔导师和亚神等异世界的美少女们之间产生了奇妙的交流.
