《自古英雄出少年》从古今中外浩瀚巨大的历史文库中，选取了100名少年英雄的典型事迹，用广大青少年喜闻乐见的动画艺术形式塑造了一大批中国式的英雄形象，集中体现了中华民族各个历史时期少年英雄的精神风貌，歌颂了他们“热爱祖国、热爱人民、热爱科学、勇于献身”的崇高精神和机智、聪敏好学以及人类真、善、美的品德。 动画片的少年英雄谱中有勤学苦练的少年孔子，从母亲的断杼顿悟明志的孟子，情暖母心的孝子闵子骞，刻苦学习的屈原和神医华陀；有唐朝智勇斗贼的少年区寄，明代的识鬼少年王海日，西晋勇于改过的周处；有兄弟民族的少年成吉思汗，高原之鹰松赞干布；有现代大革命时期的机智小交通，抗日战争中的二小放牛郎和80年代的哈萨克小红花；还有外国的反法西斯女英雄卓娅，巴黎公社小英雄以及聪明的爱迪生，从生命的弱者成长为强者的海伦·凯勒等。
东汉末年，天下大乱、群雄纷争，魏、蜀、吴三国相继倔起，成鼎足之势，演出了一幕分久必合、合久必分的历史长剧。 诸侯混战的结局形成了三股强大的势力：北方的曹操“挟天子以令诸侯”，先后歼灭袁绍、袁术等势力，统一了黄河流域，占据了中原地带；刘备三顾茅庐，得诸葛亮出山辅佐，又有关羽、张飞这样猛将追随，最后，经过“赤壁之战”，迫使曹操北还，得以占据益州与荆州等地，逐步发展壮大；江东孙氏自孙坚开始，就以江东六郡81郡为根据地站稳了脚跟，直至孙权，实力日益增强。 此后，三国争战层层展开。先是孙权乘关羽和曹兵交战之际，派兵偷袭荆州，关羽败走麦城，死于孙权之手。其后，孙权建立吴国。刘备亦继汉统，建立蜀汉。为报关羽被害之仇，刘备亲征江东，结果孤军深入，大败，刘备病死白帝城，托孤于诸葛亮。不久，曹操病死，其子曹丕废汉自立，定国号“魏”。 刘备死后，诸葛亮辅佐少主刘禅，独撑危局。其间，诸葛亮坚持联吴抗曹，七擒孟获之后，稳定了后方。又先后六出祁山伐魏，但均以失败告终，诸葛亮也积劳成疾，病死军中。他死后，姜维继其职，先后九伐中原，同样无功而返。后主刘禅昏庸无能，朝政腐败，蜀汉国力日渐衰弱。三国时代以刘禅亡和孙浩降而画上了句号。自此，三国归晋。
本片故事内容以单元剧为主，在每一集中，主角乐迪都会飞往世界各地不同的区域，为有需要的小朋友递送包裹，而观众将跟随乐迪穿梭于世界各地，看超级飞侠们运用各自的过人能力，帮助各个小朋友们解决困难。与此同时，本片中还会呈现世界各地的文化特色，如当地的常用语、了解当地有名的美食、独有闻名的运动项目、有趣的风俗习惯等。
